#doesNotUnderstand:

• DLFP: Dr. Geo II, médaille d'or aux ESUG Innovation Technology Awards
  Annoncé sur LinuxFr : DrGeo 2 a reçu le premier de l'ESUG en 2008
  (tags: smalltalk squeak geometry)

• Object Arts | Exciting News for Dolphin Users
  Un nouveau Smalltalk basé sur Dolphin Smalltalk et une VM développé par Lesser-Software
  (tags: smalltalk)
• AKIRA (Artificial Knowledge Interface for Reasoning Applications) -
  Une architecture logicielle pour des agents cognitifs
  (tags: research opensource ai knowledge reasoning)
• Stanford School of Engineering
  Le cours d'introduction à la robotique de Standford en ligne sous forme de vidéos. Le cours est principalement axé sur les aspects mécaniques.
  (tags: course online robotics)
• Understanding Natural and Artificial Cognition
  Blog de Giovanni Pezzulo sur la cognition artificielle et les systèmes anticipatoires
  (tags: anticipatory cognition research)
• The Challenge of Anticipation
  Un livre sur les systèmes munis d'anticipation sorti chez Springer Verlag
  (tags: book anticipatory)
• MindRACES - Mind RACES: from Reactive to Anticipatory Cognitive Embodied Systems
  Mind RACES est un projet européen qui s'est principalement intéressé au concept de l'anticipation
  (tags: research ai anticipatory)
• MySpace.com - atelier electroacoustique Césaré - FR - Électroacoustique / Acousmatique / Musique pour bande / Live Electronics - www.myspace.com/ateliercesare
  Atelier Césaré de Reims
  (tags: acousmatique électroacoustique musique)
• A Taste of Scratch « Building Blocks
  Hanoi tower in Scratch
  (tags: scratch smalltalk lang:en)
• Cầu Lông Việt Nam :: Diễn Đàn
  Forum sur le badminton au Vietnam
  (tags: vietnam badminton sport)
• Présentation Zen, Pour des présentations plus simples, claires et percutantes
  Presentation Zen enfin en français
  (tags: presentations)
• SNESup FSU Caen
  Site du SNESup de Caen
  (tags: Caen université lang:fr)
• AAMAS 2009 - Budapest
  8ième conférence sur les systèmes multi-agents
  (tags: agent cfp research)
• Lisp50@OOPSLA
  LISP fête ses 50 ans pendant OOPSLA'08
  (tags: programming functional lisp)
• alter architectures » delarozière + woodstacker
  L'architecture vue comme un jeu de construction.
  (tags: architecture wood sustainable recycling)
• robot mapping, exploration, Centibots: The 100 Robots Project, rse-lab
  Un projet de 100 robots explorateurs
  (tags: robotics mapping)
• kirsten-thesis2008.pdf (Objet application/pdf)
  Construction d'habitats par des robots
  (tags: robotics architecture)
• Modeling and simulation
  Modélisation et simulation de robots
  (tags: simulation modelization robotics)
• Ulrik Pagh Schultz's Home Page
  Works on DSL for robotics
  (tags: dsl robotics research)
• USSR - modular
  Un simulateur de robots reconfigurables
  (tags: self-reconfigurable robotics simulator open-source)
• Domain-Specific Languages avec Groovy
  Ecire un DSL avec Groovy
  (tags: dsl groovy)
• uC Hobby » Blog Archive » Introduction to I2C
  Une introduction au protocole de communication I2C
  (tags: i2c embedded microcontroller tutorial)
• Uncanny valley - Wikipedia, the free encyclopedia
  La fameuse théorie paradoxale robotique qui dit que si l'apparence d'un robot est trop proche de celle d'un humain, il aura tendance à repousser les humains.
  (tags: valley robotics theory)
• )i( interstices - Découvrir la recherche en informatique - Accueil
  Site de culture scienfifique de l'INRIA
  (tags: research computer science france)
• Navigating Mobile Robots
  Un livre disponible en ligne qui décrit l'ensemble des senseurs utilisés couramment en robotique
  (tags: sensors robotics survey book)

Object Arts annonce une nouvelle version de leur Smalltalk basé sur une machine virtuelle très rapide et multi-threadé, développée par Lesser Software : Dolphin NG. Les premières mesures indiquent des performances multipliées de 2 à 5 fois !

Stéphane Ducasse a été interviewé par le site Interstices. Il fait le point sur la recherche en langages de programmation et ses développements logiciels autour de Pharo, un nouveau Smalltalk open-source. Pour lui le futur ce sont les langages dynamiques comme Smalltalk. Le podcast de l’interview est disponible ici :   http://interstices.info/jcms/c_34709/podcast-interstices

Le GDR Robotique, créé en 2007 et qui regroupe l’ensemble de la communauté scientifique française (académiques, industriels et utilisateurs) s’intéressant à la robotique et ses applications, organise le 23 et 24 octobre à Paris, ses premières journées annuelles. La participation à ces journées est gratuite, le programme est disponible en ligne.

Un groupe d’étudiants du Hasso Platner Institute encadré par Robert Hirschfeld a réalisé un outil pour pouvoir sauvegarder son code Squeak sur un dépôt de code Subversion (SVN). Le support SVN semble totalement intégré au navigateur de code OmniBrowser et utilise également l’outil de visualisation de diff de code de PolyMorph de Gary Chambers. Les dépôts SVN étant très courant dans le monde du développement logiciel open-source, cela devrait permettre plus facilement d’intégrer Squeak au reste du monde. Malheureusement il ne semble pas possible d’utiliser un dépot subversion comme repository Monticello.

iSqueak, le port de Squeak sur iPhone développé par John MacIntosh et Michael Ruger, dispose maintenant de son site web. Le code est disponible sur le site et une liste de diffusion a été mise en place.
A cause de problème lié à la licence développeur Apple, il n’est pas possible pour l’instant de distribuer iSqueak sur Apple Store.

L’association ESUG (European Smalltalk User Group) a sponsorisé ce développement. iSqueak avait gagné le troisième prix du dernier “Innovation Technology Awards 2008″ organisé par l’ESUG.

Jean-Christophe Baillie de GOSTAI me dit qu’il reste encore des places dans la deuxième session de formation à URBI. Voici quelques informations supplémentaires :

Gostai announces the first issue of its two days technical training sessions, with two scheduled dates:

Gostai Advanced Urbi Training (2 days)
July 23-24 / September 29-30
Location: ENSTA/Gostai 32 Bd Victor, Paris France
http://www.gostai.com/training

URBI
Urbi is a middleware for robotics, which includes dedicated abstractions to handle parallelism and event-based programming from within C++, Java or Matlab, together with a distributed component architecture called UObject. Urbi is flexible and can be interfaced with other technologies like Player/Stage or CORBA, it works with C++, Java, Matlab on Linux or Windows. The main focus is on simplicity, flexibility and code re-use, while providing convenient abstractions needed in the development of complex robotics applications with real-time capabilities. Urbi is already compatible with 16 different type of robots, and is also used in Robocup, especially through the robotstadium.org competition.

SCOPE
Gostai’s specialized Urbi Advanced Training sessions are designed to provide attendees with a practical and broad knowledge about all aspects of the Urbi technology. This includes: the urbiscript parallel language, the UObject architecture and how to use it to build a customized Urbi Engine for any robot, the Urbi Studio graphical programming suite, advanced asynchronous programming and how to use Urbi in simulated environments.

REQUIREMENT
A medium level in C++ or Java is required, and a basic understanding of classical programming techniques. No previous knowledge of Urbi is necessary.

TARGETED AUDIENCE
Researchers, PhD, Engineers

DATES
First Session: July 23-24
Second Session: Sept 29-30 (right after IROS)

LOCATION
We are located inside Paris: http://www.gostai.com/contact

COST
1500€ ex.VAT for the two days, includes lunch.

LINKS
Detailed description of the training session (pdf):
http://www.gostai.com/downloads/gostaitraining/training%20-%20the%20urbi%20architecture.pdf

L’Association des Arts Franco-Japonais organise jusqu’au 30 novembre 2008, un grand concours de design de robots. Deux catégories sont ouverts : les enfants et jeunes de 6 à 15 ans sur le thème “Robots qui aident au travail et à la maison” et jeunes de 16 ans à 22 ans : “Robots qui aident à la vie quotidienne”. Les détails du concours sont disponibles. Le président de jury est le créateur de robots Tatsuya Matsui de Robotics Flowers. N’hésitez pas à diffuser cette annonce aux enfants et aux écoles autour de vous.

Après plusieurs mois d’arrêt, nous reprenons notre série d’interviews de smalltalkiens francophones (Herculano Caetano, Hilaire Fernandes, Yann Monclair, Bernard Pottier et Stéphane Ducasse). Nicolas Petton, développeur du gestionnaire de contenu AIDA/Scribo et un des traducteurs du livre librement disponible “Squeak par l’exemple” a bien voulu répondre à notre série de questions.

Peux tu nous en dire un peu plus sur toi ? Quel est ton métier, ton parcours ?

Salut, J’ai 23 ans, et je suis étudiant en informatique à l’université de Montpellier II, où j’habite actuellement. Avant de faire de l’informatique j’ai fait un DEUG de Géologie à l’Université de Brest.

Quand et dans quelles circonstances as tu commencé à utiliser Smalltalk ? Quelles sont les raisons qui t’ont poussé vers ce langage de programmation plutôt qu’un autre ?

J’ai commencé à utiliser Smalltalk en première année de licence. Un ami qui étudiait Smalltalk à Brest m’a montré VisualWorks. Ca a tout de suite été le coup de foudre. Ce qui m’a plu dans ce langage c’est
son modèle objet cohérent, sa réflexivité, son environnement, et aussi le principe de l’image. J’ai pu ensuite mieux apprendre le langage avec Alain Plantec, enseignant à l’université de Brest. J’ai fait des développements avec d’autres langages comme Python et Ruby, mais je suis toujours revenu à Smalltalk.

Quelles versions de Smalltalk utilise tu le plus souvent et pourquoi ?

J’utilisais jusqu’à maintenant Squeak, principalement parce que c’est un Smalltalk libre. Je suis récemment passé à Pharo, pour l’instant juste pour mes développements, mais j’espère bientôt l’utiliser en production.

Quels produits Smalltalk as tu développé ? Quels sont tes projets ?

Je fais principalement du développement web avec Smalltalk. J’utilise notamment AIDA/Web et Seaside. Depuis un an je fais partie de l’équipe de développement d’AIDA/Web et du CMS AIDA/Scribo.

Quels sont les avantages et inconvénients de Smalltalk ? Que faudrait-il faire pour l’améliorer ? As tu envie parfois de changer de langage ?

Evidemment, certaines choses me déplaisent, notamment dans Squeak. J’ai parfois du mal à voir vers quoi Squeak évolue. J’aimerai aussi qu’il soit un peu plus professionnel. Je pense qu’on manque actuellement d’un Smalltalk open-source, professionnel et moderne.

Quels projets Smalltalk te semblent pouvoir avoir le plus de retentissement dans le futur ?

Je pense — ou en tout cas j’espère — que Pharo sera dans l’avenir LE Smalltalk open-source. C’est un projet vraiment ambitieux et je pense que beaucoup attendaient un projet comme celui là. Je tire mon chapeau à tous ceux qui y participent.

D’autres projets comme SqueakGTK et Miro pourraient aussi rencontrer un certain succès. J’en ai personnellement marre des Morphs.

Smalltalk te semble-t-il suffisamment utilisé dans l’industrie ? Est-ce que c’est un marché de niche ? Est-il possible de vivre en étant développeur Smalltalk ?

J’espère qu’il est possible de vivre en étant développeur Smalltalk ! Quelques entreprises utilisent Smalltalk, mais cela reste assez marginal. Peut-être que Smalltalk est trop innovant, ou alors l’a trop été à son époque. J’ai quand même l’impression que plus de personnes s’intéressent à Smalltalk aujourd’hui. Seaside rencontre un certain succès, ca doit aider.

Comment reste-tu connecté avec la communauté Smalltalk ?

Avec les mailing-lists et sur IRC. La communauté est très dynamique et l’ambiance est toujours bonne.

Quels conseils donnerais tu à un développeur qui voudrait commencer à apprendre Smalltalk ?

Quand on débute, Smalltalk est assez déroutant, on peut être facilement tenté d’abandonner. Il ne faut pas hésiter à poser des questions sur les mailing-lists, c’est souvent là que l’on trouve des réponses. Il existe aussi un livre sur squeak : Squeak par l’Exemple. Il est très bien fait et gratuit. Dans tous les cas il faut se dire que même si ca peut être difficile au début, le jeu en vaut vraiment la chandelle.