Le projet SqueakBot a été récompensé lors du concours d’idées organisé par OLPC-France. SqueakBot est un projet open-source de l’association Planète Sciences et de l’Université de Caen, qui permet de controller des modules robotiques au moyen du langage visuel EToys de Squeak. Le projet devrait recevoir une machine X0 afin de permettre le portage du projet sur cette plateforme.
Gerardo Richarte fait le point sur le projet SqueakNOS, dont le motto est : “All you need is Squeak”. Le projet démarré en 2001, a été plus ou moins dans un état dormant pendant 5 ans avant de reprendre en 2006. L’idée du projet est très simple : utiliser Squeak comme un système d’exploitation, jusqu’aux gestionnaires de périphérique (clavier, souris, carte réseau, …) qui sont écrit eux-même en Smalltalk.
La première version de 2001 utilisait LILO comme chargeur d’amorçage (bootloader), une version modifiée de Linux et pour l’affichage le mode vidéo du BIOS (en noir et blanc seulement). Cette version était difficile à maintenir, difficile à mettre à jour, difficile à partager et utilisait une image Squeak très ancienne : 2.3 … La nouvelle version de 2006 utilise GRUB pour l’amorçage ce qui permet d’utiliser plus de modes video (notamment en couleur mais sans accélération matérielle). Le système est construit à partir des codes source SVN de Squeak et est basé sur une version récente de Squeak (3.8). Il est notamment très facile de construire une image SqueakNOS à partir d’une image quelconque de Squeak.
Et comment fait-on pour arrêter un système SqueakNOS ? Il suffit d’évaluer : Computer current reset
Plus d’informations sont disponibles sur le dépôt Monticello : http://www.squeaksource.com/SqueakNOS.html
L’Espace Mendes France (EMF) de Poitiers à publié une vidéo comprenant plusieurs interviews de participants de la conférence C5. On retrouve notamment une intervention de Markus Gaelli qui parle d’Open Croquet, Samir Saidini de Squeak, Wendy Mc Kay sur la conception participative ainsi qu’une présentation de SqueakBot par des animateurs de Planète Sciences. Merci à Patrick Treguer pour la réalisation de ce reportage.
Avec l’autorisation de Linux+, l’article grand public “La Boîte à Bots : Quand la robotique s’ouvre à tous” paru dans le numéro de septembre 2007 de la revue Linux + est maintenant disponible en ligne (fichier pdf).
Vous pouvez retrouver l’ensemble des articles de ce blog concernant SqueakBot ici.
During the national final of the 2007 french robotics trophy organized by Planète Science, a new video about the SqueakBot project was done. In the beginning of the movie, Séverin shows two children how to build with Squeak EToys of Squeak how to control a remote robotic flower, and then he tells us more about the “Boîte à Bots”, a robotic suitcase developed by Planet Science for the schools, which contains the basic components to build a robot, the SqueakBot software platform and tutorials for teachers.
Un article grand public “La Boîte à Bots : Quand la robotique s’ouvre à tous” est paru dans le numéro de septembre 2007 de la revue Linux +. Cet article présente la Boîte à Bots, une malle d’activités pour la robotique éducative, développée par l’association Planète Sciences et le laboratoire GREYC de l’Université de Caen. La malle s’organise autour de Squeak, un environnement Smalltalk interactif et libre, et d’un ensemble de modules électroniques facilitant le contrôle de petits robots depuis un ordinateur. L’article explique l’intérêt de la robotique dans le cadre de l’éducation aux sciences, puis entre dans les détails des différents éléments de la malle.
Plusieurs étudiants du département informatique de l’IUT de Caen ont participé à ce projet.
Quelques liens concernant le projet :
Julien Bourdon de Planète Sciences à présenté ce lundi 27 2007 à la conférence ESUG 2007 : “SqueakBot: a pedagogical platform for educational robotics”. J’ai réalisé la vidéo avec mon appareil photo Panasonic Lumix DMC-LX2 : l’image et le son sont donc très moyen. Julien a présenté les derniers développements de SqueakBot, la plateforme robotique pédagogique que je développe avec la section robotique de Planète Science. La présentation est disponible au format pdf.